哈工大深圳等请求依据挂轨智能巡检机器人的设备巡检专利显着提高功率

  金融界2025年5月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技立异研究院）、雄安威赛博智能科技有限公司、河钢数字技能股份有限公司、邯郸钢铁集团有限责任公司请求一项名为“一种依据挂轨智能巡检机器人的设备巡检办法及体系”的专利，公开号CN119987346A，请求日期为2024年12月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种依据挂轨智能巡检机器人的设备巡检办法及体系，所描绘的办法包含：获取巡检区域的高精地图数据；依据巡检使命确认针对各被巡检设备的巡检子使命，巡检子使命中包含对应的被巡检设备的若干方针巡检面；依据规划巡检途径、各被巡检设备的所述方位散布数据、各被巡检设备的巡检子使命确认得出若干巡检核位，各巡检核位坐落规划巡检途径上；操控挂轨智能巡检机器人在各巡检核位上拍照对应多个被巡检设备的一张图画数据，依据图画数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明完成了依据一张图画数据对多个被巡检设备一同进行巡检的巡检核位，可削减挂轨智能巡检机器人的图画数据的拍照数量，明显的提高挂轨智能巡检机器人的巡检功率。